Генезис променя правилата на играта: нов физичен симулатор обучава роботи 430 000 пъти по-бързо от реалността
Голяма група откриватели от университетите и частната промишленост представиха Genesis - нова система за компютърна симулация с отворен код, която разрешава на роботите да упражняват задания в симулирана действителност 430 000 пъти по-бързо, в сравнение с в действителния свят.
Изследователите могат също по този начин да употребяват сътрудник с изкуствен интелект за генериране на триизмерни физични симулации от текстови подсказки.
Ускорената симулация значи, че невронната мрежа за пилотиране на роботи може да прекара виртуално еквивалента на десетилетия, с цел да се научи да подвига предмети, да върви или да манипулира с принадлежности единствено за няколко часа действително компютърно време.
„ Един час изчислително време дава на робота 10 години опит в образованието. Така Нео съумя да научи бойни изкуства за един момент в света на „ Матрицата “, написа съавторът на публикацията на Genesis Джим Фан в своя X профил и споделя, че е играл „ незначителна роля “ в проучването. Преди това Фан е работил по няколко плана за симулация на роботика за Nvidia.
Genesis се появява в миг, когато откривателите в региона на роботиката търсят по-добри принадлежности за тестване и образование на роботи във виртуална среда, преди да ги внедрят в действителния свят. Бързата и точна симулация помага на роботите да усвояват по-бързо комплицирани задания, като в същото време понижава нуждата от скъпи физически проби. Например на тази страница на плана откривателите демонстрират техники, създадени във физичните симулации на Genesis (като правене на задни салта), които се ползват за четирикраки роботи и гъвкави роботи.
Платформата Genesis, създадена от група, ръководена от Джоу Сиан от университета Карнеги Мелън, обработва физични калкулации до 80 пъти по-бързо от съществуващите симулатори на роботи (като Isaac Gym на Nvidia).
Тя употребява графични карти, сходни на тези, с които се зареждат видеоигрите, с цел да извършва до 100 000 копия на симулация едновременно. Това е значимо, когато става въпрос за образование на невронните мрежи, които ще управляват бъдещите действителни роботи.
„ Ако един неестествен интелект може да управлява 1 000 робота, които да извършват 1 милион умения в 1 милиард разнообразни симулации, тогава той може „ просто да работи “ в нашия действителен свят, който е просто още една точка в голямото пространство от вероятни действителности “, написа Фан в своята обява в X. „ Това е главният принцип, който стои зад това за какво симулацията работи толкоз дейно за роботиката. “
Екипът разгласи и опцията за генериране на това, което нарича „ 4D динамични светове “ - може би употребявайки 4D, тъй като могат да симулират 3D свят в придвижване във времето. Системата употребява модели на езика на зрението (VLM), с цел да генерира цялостни виртуални среди от текстови описания (подобно на „ подсказките “ в други модели на неестествен интелект), като за основаването на световете се употребяват API на личната симулационна инфраструктура на Genesis, написа hicomm.bg.
Генерираните от ИИ светове включват реалистична физика, придвижвания на камерата и държание на обектите, всичко това от текстови команди. След това системата основава физически точни видеоклипове с лъчево следене и данни, които роботите могат да употребяват за образование.
Платформата се отличава от другите симулатори на 3D свят за образование на роботи, така като използва Python както за потребителския си интерфейс, по този начин и за главния си физичен мотор. Други мотори употребяват C++ или CUDA за главните си калкулации, като ги обгръщат в API на Python. Genesis употребява метод, учреден на Python.
